4377 شبیه سازی و طراحی رویتگر برای آونگ معکوس

 

پروژه شبیه سازی و طراحی رویتگر برای آونگ معکوس

در این پروژه ما به شبیه سازی و طراحی کنترلر فیدبک حالت مبتنی بر رویتگر به کمک روش جایاب قطب برای سیستم آونگ معکوس می پردازیم.این پروژه بسیار کامل بوده و دارای شبیه سازی و نتایج و بلوک یاگرام میباشد.همینطور دارای فایل آماده پاور پوینت برای ارائه و گرفتن بهترین نمره است.

فهرست :

  • فصل اول - تاریخچه کنترل
  • 1-1 مرور مختصری بر تاریخ کنترل
  • 1-2 معرفی سیستم کنترل
  • 1-3 فلسفه کنترل کلاسیک
  • 1-4 فلسفه کنترل مدرن
  • 1-5 کنترل و اتوماسیون
  • 1-6 مشخصات سیستم کنترل
  • فصل دوم – اصول طراحی کنترل مدرن
  • 2-1 کنترل حلقه بسته و حلقه باز
  • 2-2 طراحی و جبران سازی سیستم های کنترل
  • 2-3 مدل سازی سیستم های دینامیکی
  • 2-3-1 مدل سازی در فضای حالت
  • 2-4 تحلیل پاسخ گذرا و ماندگار
  • 2-4-1 پاسخ حالت ماندگار و پاسخ حالت گذرا
  • 2-4-2 پایداری مطلق و نسبی و خطای حالت ماندگار
  • 2-4-3 قطب های حلقه بسته غالب
  • 2-4-4 تحلیل پایداری در صفحه مختلط
  • 2-5 نمایش سیستم های خطی
  • 2-5-1 نمایش فضای حالت سیستم های غیرخطی و خطی
  • 2-6 کنترل پذیری و رویت پذیری
  • 2-7-2 پایداری سیستم های غیر خطی تغییر ناپذیر با زمان
  • 2-7-3 روش دوم لیاپانوف
  • 2-8 سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت
  • 2-8-1 فیدبک حالت در سیستم های تک ورودی تک خروجی
  • 2-8-2 روش های تعیین بردار بهره فیدبک حالت
  • 2-8-3 جای دهی قطب
  • 2-8-4 تعیین ماتریس K با استفاده از فرمول آکرمن
  • 2-8-5 اثر فیدبک حالت بر صفرهای سیستم
  • 2-8-6 فیدبک حالت در سیستم های چند ورودی چند خروجی
  • 2-9 طراحی سیستم های ردیاب با فیدبک حالت
  • 2-9-1 طراحی پیش جبران ساز استاتیکی در مسیر مرجع
  • 2-9-2 طراحی فیدبک حالت با کنترل انتگرال گیر
  • 2-10 رویتگر خطی و طراحی جبران کننده
  • 2-10-1 ساختار و خواص رویتگرها
  • 2-10-2 طراحی سیستم های کنترل فیدبک حالت با رویتگر
  • و
  • .
  • .
  • فصل سوم- طراحی کنترلر برای آونگ معکوس
  • 3-1 مقدمه
  • 3-2 مدل سازی و توابع حالت و پاسخ پله
  • 3-2-1 مدل سازی آونگ معکوس
  • 3-2-2 مدل سازی سیستم برای اصول فیزیکی و استخراج معادلات سیستم
  • 3-2-2-1 تجزیه نیروها و بدست آوردن معادلات سیستم
  • 3-2-2-2 تابع انتقال
  • 3-2-2-3 مدل فضای حالت
  • 3-2-3 پاسخ حلقه باز
  • 3-3 طراحی فیدبک
  • 3-3-1 قطب های مطلوب
  • 3-3-2 بدست آوردن بهره فیدبک و طراحی آن
  • 3-4 طراحی ردیاب
  • 3-5 طراحی رویتگر حالت
  • منابع و مآخذ

...

فرمت فایل: DOCX (ورد 2007 و پاور پوینت ) قابل ویرایش + PDF + PPT  تعداد صفحات: 108

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید


برچسب‌ها: دانلود, فايل شبيه سازي, شبیه سازی و طراحی رویتگر برای آونگ معکوس, رویتگر برای آونگ معکوس

[ شنبه 1 تیر1392 ] [ ] [ Ad M i N ] [ ]