• توضیح عکس اول
  • توضیح عکس دوم
  • توضیح عکس سوم

آخرین مطالب ارسالی

عکسی نایاب از بیوه موتزارت
رتبه بندی کشورها از نظر ای کیو
هزینه درمان ناباروری ؟
عامل اصلی انتقال «تب مالت» به انسان
جزئیات نشست 3.5ساعته تعیین مزد94
پرونده آمپول‌ های آلوده
جنجال دوباره فرزاد حسنی با عشق دوم
اینفوگراف| مهاجر پذیرترین کشورهای جهان و آمار مهاجران ایرانی در سایر کشورها
برگزیدگان نهمین جشنواره شعر فجر معرفی شدند
سی دی های جدید با حجم ۱۰۰ گیگا بایت و عمر ۲ هزار سال
زنان بیشتر از مردان استرس دارند
در داخل هسته کره زمین، هسته جدیدی کشف گردید
کنگره سالانه انجمن تحقیقات کبد آسیا - پسیفیک در استانبول
رکورد گرانقیمت ترین اثر هنری را شکست با تابلوی "کی ازدواج خواهی کرد" شکست
آلودگی محیط زیست با باتری های از کار افتاده
لیست مهمترین و بزرگترین شرکتهای ترک فعال در عرصه جهانی
ترجمه مقاله در زمینه رایانش ابری (یک چارچوب موثر برای تخصیص منابع در رایانش ابری)
گزارش کارآموزی برق درباره تجهیزات پست
حقوق زن و مقام و وظایف مادری در اسلام
تحلیل و طراحی کامل "ساختمان 7 طبقه که 2 طبقه آن زیرزمین بوده و پاركینگ است و طبقه همكف تجاری و سایر

4377 شبیه سازی و طراحی رویتگر برای آونگ معکوس

 

پروژه شبیه سازی و طراحی رویتگر برای آونگ معکوس

در این پروژه ما به شبیه سازی و طراحی کنترلر فیدبک حالت مبتنی بر رویتگر به کمک روش جایاب قطب برای سیستم آونگ معکوس می پردازیم.این پروژه بسیار کامل بوده و دارای شبیه سازی و نتایج و بلوک یاگرام میباشد.همینطور دارای فایل آماده پاور پوینت برای ارائه و گرفتن بهترین نمره است.

فهرست :

  • فصل اول - تاریخچه کنترل
  • 1-1 مرور مختصری بر تاریخ کنترل
  • 1-2 معرفی سیستم کنترل
  • 1-3 فلسفه کنترل کلاسیک
  • 1-4 فلسفه کنترل مدرن
  • 1-5 کنترل و اتوماسیون
  • 1-6 مشخصات سیستم کنترل
  • فصل دوم – اصول طراحی کنترل مدرن
  • 2-1 کنترل حلقه بسته و حلقه باز
  • 2-2 طراحی و جبران سازی سیستم های کنترل
  • 2-3 مدل سازی سیستم های دینامیکی
  • 2-3-1 مدل سازی در فضای حالت
  • 2-4 تحلیل پاسخ گذرا و ماندگار
  • 2-4-1 پاسخ حالت ماندگار و پاسخ حالت گذرا
  • 2-4-2 پایداری مطلق و نسبی و خطای حالت ماندگار
  • 2-4-3 قطب های حلقه بسته غالب
  • 2-4-4 تحلیل پایداری در صفحه مختلط
  • 2-5 نمایش سیستم های خطی
  • 2-5-1 نمایش فضای حالت سیستم های غیرخطی و خطی
  • 2-6 کنترل پذیری و رویت پذیری
  • 2-7-2 پایداری سیستم های غیر خطی تغییر ناپذیر با زمان
  • 2-7-3 روش دوم لیاپانوف
  • 2-8 سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت
  • 2-8-1 فیدبک حالت در سیستم های تک ورودی تک خروجی
  • 2-8-2 روش های تعیین بردار بهره فیدبک حالت
  • 2-8-3 جای دهی قطب
  • 2-8-4 تعیین ماتریس K با استفاده از فرمول آکرمن
  • 2-8-5 اثر فیدبک حالت بر صفرهای سیستم
  • 2-8-6 فیدبک حالت در سیستم های چند ورودی چند خروجی
  • 2-9 طراحی سیستم های ردیاب با فیدبک حالت
  • 2-9-1 طراحی پیش جبران ساز استاتیکی در مسیر مرجع
  • 2-9-2 طراحی فیدبک حالت با کنترل انتگرال گیر
  • 2-10 رویتگر خطی و طراحی جبران کننده
  • 2-10-1 ساختار و خواص رویتگرها
  • 2-10-2 طراحی سیستم های کنترل فیدبک حالت با رویتگر
  • و
  • .
  • .
  • فصل سوم- طراحی کنترلر برای آونگ معکوس
  • 3-1 مقدمه
  • 3-2 مدل سازی و توابع حالت و پاسخ پله
  • 3-2-1 مدل سازی آونگ معکوس
  • 3-2-2 مدل سازی سیستم برای اصول فیزیکی و استخراج معادلات سیستم
  • 3-2-2-1 تجزیه نیروها و بدست آوردن معادلات سیستم
  • 3-2-2-2 تابع انتقال
  • 3-2-2-3 مدل فضای حالت
  • 3-2-3 پاسخ حلقه باز
  • 3-3 طراحی فیدبک
  • 3-3-1 قطب های مطلوب
  • 3-3-2 بدست آوردن بهره فیدبک و طراحی آن
  • 3-4 طراحی ردیاب
  • 3-5 طراحی رویتگر حالت
  • منابع و مآخذ

...

فرمت فایل: DOCX (ورد 2007 و پاور پوینت ) قابل ویرایش + PDF + PPT  تعداد صفحات: 108

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

برچسب‌ها: دانلود, فايل شبيه سازي, شبیه سازی و طراحی رویتگر برای آونگ معکوس, رویتگر برای آونگ معکوس
Ad M i N شنبه ۱ تیر۱۳۹۲ ادامه مطلب

ابر برچسب

دانلود , مقاله , پایان نامه , پروژه , عکس , دانلود مقاله , سرطان , همایش , اس ام اس , دانلود پروژه , داستان , اتوکد , دانلود پایان نامه , ترجمه مقاله , پاورپوینت , مقاله آموزشی , رشته معماری , فایل اتوکد , تحقیق , طرز تهیه , طرح توجیهی , دانلود پاورپوینت , آموزش , گزارش کارآموزی , شعر , آموزش آشپزی , پاورپوینت آموزشی , نمونه سوال , طنز , پرسشنامه , رمان , معماری , تصاویر , نقشه کشی , بارداری , درمان , دکتری 93 , مغز , عاشقانه , سلامت , ازدواج , جالب , دانلود تحقیق , کامپیوتر , ترجمه , خواب , زندگی , پروپوزال , ابزار جدید , نانو , مدل , زنان , چاقی , خنده دار , دانلود ترانه , عشق , کودکان , دیابت , پیامک , داروی جدید , خواص , داستان کوتاه , کودک , زن , تصویر , دانلود طرحهای توجیهی , بیوگرافی , پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی , ترانه , مدیریت , داتلود مقاله , طلا , دارو , بیماری , پزشکی , کتاب , استرس , افسردگی , سمینار , پروژه پایانی , علوم پزشکی شهید بهشتی , نوزادان , جوک , مردان , فایل اتوکد پلان معماری , سخن , جنین , ترول , فشار خون , علوم پزشکی تهران , سکته , عوارض , 91 نوبت دوم , دختر , دانلود آهنگ , زیبایی , ورزش , گزارش , زیبا , آموزش و پرورش , پوست , دانلود رمان , طراحی و مونتاژ , مرکز همایش های رازی , ژن , چشم , انسان , سیگار , همسر , نرم افزار , مادر , جدید , قیمت , قابل ویرایش , دانلود پایان نامه با موضوع پروژه بررسي موانع اجراي , روانشناسی , رمان عاشقانه , دانلود مقاله ترجمه شده , دانلود پروژه پایانی , مو , قلب , آلزایمر , حکایت , دانلود کتاب , حاملگی , آهنگ , کوتاه , سمپوزیوم , مصنوعی , آزمایش , آهنگ جدید , دفترچه سوالات استخدامی , غذا , کارگاه , موفقیت , نوزاد , عجیب , سرطان پستان , حافظه , مکانیک , به زبان انگلیسی , کارشناسی ارشد , مرد , درد , ایران , استخدام , اس ام اس عاشقانه , جهان , ایرانی , داستانک , سلول های بنیادی , پی و بتن ریزی , فایل , 92 , دانلود طرح توجیهی , دانلود گزارش کارآموزی , دانلود رایگان , دانلود نرم افزار , مرگ , سکته مغزی , دندان , ویتامین , کنفرانس , نرم افزارکتیا , پیشگیری , پیری , خون , علل , گردشگری , جملات زیبا , ایدز , لباس , تغذیه , آموزنده , برق , جملات عاشقانه زیبا , دانلود رایگان رمان , ترول خنده دار , استاتوس های فیسبوکی , آرایش , خواندنی , ضرب المثل , آب , جملات عاشقانه , زناشویی , هوش , آزمایش جدید , واکسن , پروتئین , سالمندان , خدا , عمر , لاغری , سکه , اضطراب , طراحی , رمان ایرانی , بنایی , گزارش كارآموزي , ترول های فیسبوکی ,